Jacob Taylor je lidský biotik a bývalý alianční mariňák sloužící pod velením majora Dereka Izunamiho. Alianci opustil po gethském útoku na Eden Prime. Zároveň je součástí týmu velitele/velitelky Sheparda/Shepardové během sebevražedné mise.
Jacob je velice zkušený bojovník a umí zacházet jak se zbraněmi, tak s biotiky. Spolupracuje s Mirandou Lawsonovou, která slouží jako jeho informátor a později i jako jeho nadřízená. Shepardová má možnost s ním navázat romantický vztah.